Control System Toolbox

Analysieren und Entwerfen von Steuerungssystemen

Steuerungs- und Regelungssysteme werden auf der Grundlage linearer Methoden entworfen und analysiert. Mit Control System Toolbox können Sie die linearen Modelle Ihres Regelungssystems erstellen und manipulieren. Unter Verwendung interaktiver Diagramme haben Sie die Möglichkeit, diese Modelle zu analysieren, um so Einsicht in das Verhalten, die Leistung und die Grenzen Ihres Regelungssystems zu erhalten. Reglerparameter lassen sich mit der Toolbox automatisch optimieren. Hierzu stehen spezielle Entwurfsmethoden für SISO- (Single-Input/Single-Output) und MIMO- (Multi-Input/Multi-Output) Systeme zur Verfügung.

Die mit der Control System Toolbox erzeugten linearen Modelle sind mit anderen MathWorks-Produkten für den Steuerungs- und Regelungsentwurf wie etwa der Robust Control Toolbox™ und der Model Predictive Control Toolbox™ kompatibel. In Kombination mit Simulink Control Design™ können außerdem Steuerungs- und Regelungssysteme auch in der Simulink-Umgebung entwickelt und analysiert werden.

Optimierung des C-Parameters eines PID-Reglers (siehe Gleichung) im PID Tuner-GUI.

Optimierung eines PID-Reglers (siehe Gleichung) mit der PID Tuner-App. Man kann ein Anfangsdesign automatisiert berechnen lassen und dann interaktiv die Zeitantwort anpassen, um daraus die zugehörigen Verstärkerfaktoren zu generieren.

Weiter: Aufbau und Manipulation linearer Modelle

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Analog und Digital vereint: Mixed-Signal Design und Verifikation in Simulink

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