Logiciels temps réel

Ensemble de logiciels utilisés en travaux pratiques avec des étudiants de DUT, de licence et d’école d’ingénieurs, dans les domaines du traitement du signal et des asservissements.
Ces logiciels fonctionnent avec une carte d’acquisition en entrées et sorties, en temps réel.
Ces logiciels ont été testés avec une carte « National Instruments - PCI 6221 – 37 pins » ils utilisent la RealTime Windows Target toolbox et la RealTime Workshop toolbox (Matlab et Simulink versions R2008 à R2010) ou Simulink Coder (version R2011).
A priori, toutes cartes d’acquisition reconnues par la RealTime Windows Target toolbox peuvent être utilisées, mais nous n’avons pas vérifié cette affirmation.
On peut classer ces logiciels en 4 catégories :
• Enregistrement
• Asservissements
• Identification de processu
• Traitement du signal
Enregistrement
On peut :
• Faire des enregistrements Y = f(t), de 1 à 4 voies simultanément. Les tensions visualisées peuvent être référencées à la masse ou être différentielles.
• Faire des enregistrements Y = f(X). Les tensions peuvent être également référencées à la masse ou différentielles.
Asservissements
Cette catégorie regroupe 3 logiciels
• Correcteurs analogiques programmés
• Correcteurs numériques
• Reconstruction du flux d’une machine asynchrone
Il est possible d’enregistrer la réponse du système bouclé et d’imprimer cette réponse, sans interrompre le fonctionnement du correcteur.
Identification de processus
Cette catégorie regroupe 3 logiciels
• Identification
• Réponse impulsionnelle
• Modèle
Traitement du signal
Cette catégorie regroupe 5 logiciels
• Filtres numériques
• FFT
• FFT inverse
• Harmoniques
• Synthèse de filtres actifs (ne fonctionne pas en temps réel)